Avec un travail accompli en didactique des mathématiques, essentiellement au premier degré, l’axe principal de mes recherches est l’étude, en didactique, de l’enseignement et de l’apprentissage, et de leurs relations. Mes derniers travaux m’ont amené, au sein d’un collectif national et international, à l’élaboration d’une théorie de l’action conjointe en didactique, au sein de laquelle je cherche notamment à lier la didactique à d’autres disciplines des sciences de l’homme et de la société (sciences cognitives, philosophie, anthropologie, sociologie, psychologie, linguistique, histoire). Je fais partie du comité de rédaction de la revue Éducation & Didactique et suis co-directeur de la collection Paideia (Presses universitaires de Rennes).